¡Hola a todos! ¡Bienvenido de nuevo al canal de sensor JRT! Esto es Spencer, contento de verte nuevamente, hoy hablaré de la aplicación del sensor de distancia láser para mover los obstáculos del robot en movimiento. Un símbolo importante de la inteligencia del robot en movimiento es la navegación autónoma, y existe un requisito básico para realizar la evitación del obstá de navegación autónoma robot. Echemos un vistazo a la evitación de obstáculos de los robots en movimiento. La evitación de obstáculos significa que el robot móvil, de acuerdo con la información estatal de los obstáculos recopilados, detecta los objetos estáticos y dinámicos que obstaculizan su paso a través del sensor durante el proceso de caminata, según un cierto método. Evite efectivamente los obstáculos y finalmente alcance la ubicación objetivo. La tecnología del sensor juega un papel muy importante en la evitación de obstáculos del robot. 
El precio del sensor infrarrojo utiliza la luz láser para medir la distancia al objeto medido o al desplazamiento del objeto medido y otros parámetros. El método de rango más utilizado es enviar un láser de pulso con una duración muy corta desde un láser de pulso, y dispararlo al objetivo después de pasar por la distancia a medir, y el eco regresa porque el detector fotoeléctrico lo recibe. De acuerdo con el intervalo entre la señal de onda principal y la señal de eco, es decir, el tiempo de ida y vuelta del pulso láser desde el láser hasta el objetivo, se puede calcular la distancia del objetivo a medir. Debido a que la velocidad de la luz es muy rápida, el tiempo de ida y vuelta de la viga es extremadamente corta cuando se mide pequeñas distancias, por lo que este método no es adecuado para medir distancias que requieren alta precisión (nivel sub-milímetro). En general, si se requiere una precisión muy alta, los métodos de trigonometría y fase se usan comúnmente. Medición del método Si desea saber información más detallada o tiene algunas preguntas, bienvenidos a contactarnos, espero discutir.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
